它们不能接收外部输入信号或直接驱动外部负载。它们是一种内部状态符号，相当于
继电器控制系统中的中间继电器。
PLC中有很多辅助继电器，都不能接收外部输入信号，也不能直接驱动外部负载。它们只在PLC内部起到传递信号的作用，不与PLC外部接触。它们是一种内部状态符号，相当于继电器控制系统中的中间继电器。它的常开和常闭触点在PLC中编程时可以无限使用。这种触点不能驱动外部负载，其线圈由PLC中各种软元件的触点驱动，可以使程序的逻辑结构更加清晰。
辅助继电器的分类：
1.通用辅助继电器FX系列PLC的通用辅助继电器没有断电保护功能。在FX系列PLC中，除输入继电器和输出继电器外，其他编程元件的元件号均为十进制。
如果PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器都将关闭。如果再次打开电源，除了那些由外部输入信号打开的，其余的将保持关闭。
2.备用电池/锁存辅助继电器
一些控制系统需要记住电源中断的状态，并在重新通电后再现。在这种情况下，可以使用备用电池/闭锁辅助继电器。当电源中断时，使用锂电池将图像寄存器的内容保存在RAM中，或保存在EEPROM中。它们仅在PLC重新通电后的第一个扫描周期内保持断电状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以使用具有记忆功能的电路。让图3–7中的X0和X1分别作为开始按钮和停止按钮。M500通过Y0控制外部电机。如果M500在供电中断时处于1状态，由于电路的记忆功能，M500在重新通电后将保持L状态，因此Y0将继续导通，电机将重新开始运行。
3.特殊辅助继电器
有256个专用辅助继电器，用于指示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和符号(如进位和借位符号)，设置PLC的运行模式，或用于步进顺序控制，中断禁用，设置计数器是递增计数还是递减计数等。
