PLC的梯形图与传统的
继电器控制系统非常相似，信号的输入/输出形式和控制功能基本相同。他们的差异主要表现在:
(1)控制逻辑
继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，由继电器机械触点和时间继电器串联或并联组成。其布线复杂，体积大，功耗高，故障率高，灵活性和扩展性差。而PLC采用内存逻辑，其控制逻辑由程序存储在内存中，具有很好的灵活性和扩展性。
(2)工作模式
继电器控制电路中的所有继电器同时受到控制，属于并联工作模式。在PLC的控制逻辑中，内部所有器件都处于周期性循环扫描的过程中，各种逻辑和数值输出的结果都是按照程序中的顺序进行计算的，所以属于串行工作模式。
(3)可靠性和可维护性
继电器控制逻辑大量使用机械触点，连接多，可靠性和可维护性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点半导体电路完成。PLC还具有自检和监控功能，具有良好的可靠性和可维护性。
(4)控制速度
继电器控制逻辑依靠触点的机械动作来实现控制，工作频率低，机械触点会抖动。PLC由程序指令控制的半导体电路控制，属于无触点控制，速度极快，无抖动。
(5)时间控制
继电器控制逻辑采用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在计时精度低、计时范围窄、易受环境湿度和温度变化影响、时间调整困难等问题。采用PLC半导体集成电路作为定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度高，计时时间不受环境影响，计时范围宽，调整时间方便。
(6)设计与施工
利用继电控制逻辑完成一个项目，设计、施工、调试必须按顺序进行，周期长，修改难度大。用PLC完成一个控制项目时，系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，调试修改方便。
