继电器控制系统一般由主导体、接触器、
继电器和导体组成，可视为电磁开关。在线圈上增加一个电压以产生关闭继电器触点的磁场。触点被视为允许电流通过的开关，从而关闭主电路。
在继电器控制系统中，为了完成控制任务，电线必须连接各种输入设备(按钮、控制开关、限位开关、传感器等)。由几个中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的逻辑控制电路，然后通过输出设备(接触网、电磁阀等)控制被控对象的动作或操作。这种控制系统称为布线控制系统，所实现的逻辑称为布线逻辑，即通过“布线程序”实现输入到输出的控制功能。
在这种控制系统中，必须通过改变控制电路的硬接线来改变或修改控制要求。因此，虽然其结构简单易懂，但长期以来被广泛应用于工业控制领域，但设备体积大，动作速度慢，功能单一，布线复杂，通用性和灵活性差，不能满足现代生产中复杂多变的生产过程和过程的控制要求。
继电器控制逻辑采用硬连接逻辑，采用继电器机械接触串联或并联连接、及时继电器等构成控制逻辑，其接线多但复杂，体积大，功耗大，故障率高，灵活性和可扩展性差。
