根据其工作原理，
时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电子式时间继电器、电动机式时间继电器和电磁时间继电器。
(1)空气阻尼式时间继电器
利用空气通过小孔时的阻尼原理获得延时。其结构由电磁系统、延迟机构和触点三部分组成。电磁机构为双端口直接作用，接触系统为微动开关，延迟机构采用空气胶囊阻尼器。
(2)电子式时间继电器
电子时间继电器是以RC电路中的电容电压为基础的。可以跳变，只能根据指数规律逐渐改变原理，即电阻尼特性得到延迟。
特点：延迟范围宽，最长可达3600 S，精度高，一般在5%左右，体积小，抗冲击振动，调节方便。
(3)电动机式时间继电器
电动机时间继电器采用微型同步电动机驱动减速齿轮系统以获得延时。
特性：延迟范围宽，可达72小时，延迟精度可达1%，且延迟值不受电压波动和环境温度变化的影响。
电动机时间继电器的延时范围和精度是其它时间继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格高，而且供电频率影响精度。
(4)电磁时间继电器
电磁时间继电器是由电磁线圈切断后磁通衰减慢的原理制成的，它主要用于直流电路的控制，因为接触容量大，控制容量大，但延时时间范围小，利用电磁线圈切断后磁通衰减慢的原理，主要用于直流电路的控制。
