安全继电器由几个继电器和电路组成，主要用于安全控制电路、连接安全感应元件(如紧急停车按钮、安全门、双手按钮、安全屏等)。以及机械设备的运动控制器(如安全PLC、接触器等)。
安全继电器的目的是为了互补各自的异常缺陷，实现正确和低误差动作继电器的完整功能，使误差和故障值越低，安全系数越低。因此，有必要设计各种安全继电器来保护不同水平的机械。其主要目的是保护面临不同风险的机械操作人员。
由于机械设备的不同，不同的工艺环节具有不同的安全风险和不同的风险水平。因此，在产品设计中，为了保护不同水平的机械设备，设计了各种安全
继电器，其主要目的是保护面临不同风险的机械操作人员。普通继电器不能达到较高的诊断覆盖率，只能应用于安全水平较低的机械行业。
通过对继电器的要求和逻辑电路的辅助设计，
安全继电器的诊断覆盖率很高，有的甚至可以达到99.9%。此外，在一些安全要求很高的情况下，还规定必须使用经认证的安全继电器才能满足安全要求。
这与一般继电器完全不同，根据安全回路输入设备的不同，从输入设备、输出通道数、后端驱动能力要求、安全等级和功能要求五个方面对安全继电器进行了选择。机械安全回路的输入设备通常是安全传感器，主要包括紧急停车按钮、安全门、安全屏、安全垫、联锁装置、双手按钮、激光扫描仪等。
“安全继电器”不是“无故障继电器”，而是发生故障时的常规动作。安全继电器有强迫导轨接触结构(或其他保护方式)，如果存在接触焊接现象，也可以保证安全。
安全继电器常见于电气设备控制系统中，尤其是国外的进口设备中最为常见。特别是在设备突然故障时，在故障未消除或者故障未确认前，设备是无法正常运转的。以此防止设备故障后突然运行给人身或设备带来危险。
