根据其工作原理，
时间继电器可分为空气阻尼时间
继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。
(1)空气阻尼时间继电器
利用空气通过孔洞时的阻尼原理来获得延迟。其结构由电磁系统、延迟机构和触点三部分组成。电磁机构为双端口直接作用，接触系统为微动开关，延迟机构采用空气胶囊阻尼器。
(2)电子式时间继电器
电子式时间继电器是基于RC电路中电容电压不能跳变的原理，只能按照指数规律逐步变化，即电阻尼特性才能获得延时。
特点：延迟范围广，最长可达3600 S，精度高，一般在5%左右，体积小，抗冲击振动，调节方便。
(3)电动机式时间继电器
电机时间继电器采用微型同步电机驱动减速齿轮系统以获得延时。
特点：延迟范围宽，可达72小时，延迟精度可达1%。同时，延迟值不受电压波动和环境温度变化的影响。
电动机时间继电器的延时范围和精度是其它时间继电器无法比拟的。其缺点是结构复杂，体积大，寿命低，价格昂贵。电源频率对测量精度有影响。
(4)电磁式时间继电器
电磁时间继电器由电磁线圈被切断后磁通缓慢衰减的原理构成，并通过释放磁系统的衔铁来获得磁系统的延迟作用原理。其特点是接触容量大，控制容量大，但延迟时间范围小。精度稍差，主要用于直流电路的控制。
