时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器，在许多控制系统中需要使用
时间继电器来实现延时控制。特点是从吸引线圈受到信号到触头动作中间有一段时间延长，时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。
时间继电器的工作原理
当线圈通电时，衔铁及托板被铁芯吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。
时间继电器的分类
1、空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
2、电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的特点：延时范围广，最长可达3600S精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。
3、电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%同时延时值不受电压动摇和环境温度变化的影响。电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比较的其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。
4、电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作原理而制成的，特点是触点容量大，故控制容量大，但延时时间范围小．精度稍差，主要用于直流电路的控制中。
