一、按工作原理分类
按其工作原理的不同，
时间继电器可分为空气阻尼式
时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。
1、空气阻尼式时间继电器：利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。
2、电子式时间继电器：电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的特点：延时范围广，最长可达3600S精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。
3、电动机式时间继电器：电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%同时延时值不受电压动摇和环境温度变化的影响。电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比较的其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。
4、电磁式时间继电器：电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作原理而制成的特点是触点容量大，故控制容量大，但延时时间范围小．精度稍差，主要用于直流电路的控制中。
二、按延时方式分类
根据其延时方式的不同，时间继电器又可分为通电延时型和断电延时型两种。
1、通电延时型时间继电器：在获得输入信号后立即开始延时，需待延时完毕，其执行局部才输出信号以支配控制电路；当输入信号消失后，继电器立即恢复到动作前的状态。
2、断电延时型时间继电器：恰恰相反，当获得输入信号后，执行局部立即有输出信号；而在输入信号消失后，继电器却需要经过一定的延时，才会恢复到动作前的状态。
