步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，一种用脉冲电流驱动的由机械结构坚持触点自锁的继电器，可以用交、直流电压驱动。
步进继电器由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。棘轮有3层，中间的一层是作步进运动的当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动脉冲消失后，线圈失去电流，电磁力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到定位作用，因此触点方能坚持状态不变。
步进继电器的检测方法
1、测触点电阻
用万能表的电阻档，丈量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0;而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。
2、测线圈电阻
可用万能表R10Ω档丈量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。
3、测量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。
4、测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的1050%如果释放电压太小，则不能正常使用了这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。
