一、步进继电器的原理
步进继电器又称为步进双稳态继电器或步进自锁继电器，是一种用脉冲电流驱动的由机械结构坚持触点自锁的继电器，可以用交、直流电压驱动。
步进继电器由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。棘轮有3层，中间的一层是作步进运动的当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁芯，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮使板簧移动。由于触点是和板簧固定在一起的所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动脉冲消失后，线圈失去电流，电磁力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘爪顶住棘轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到定位作用，因此触点方能坚持状态不变。
二、步进继电器的特点
1、电路简单，节约电能：步进继电器可以直接用交流电源驱动，不需另加直流电路，可简化电子电路。步进继电器不需维持电流，且采用脉冲电流驱动，所需的电能很小，可节约电能。
2、安全可靠：由于步进继电器不需要维持电流，可从根本上消除本身的安全隐患。
3、控制功能强，应用方便灵活：一个步进电动机可以有12个触点，有多个步序，相当于一个简单的顺序控制器，具有较强的控制能力。应用它时又非常方便灵活，可任意扩展使用范围。
